Робототехника: NXT
Робототехника: NXT 1 курс.
Возраст: от 9 до 12 лет
Задачи курса: Освоить основы робототехники, программирования
Предварительная подготовка: базовые навыки владения компьютером
Длительность занятия: 90 мин
Продолжительность курса: 36 занятий (один раз в неделю)
Курс основан на использовании комплектов Lego Mindstorms NXT 2.0 и визуальной среды программирования для обучения робототехнике по программе LEGO MINDSTORMS Education NXT.
Примерный план занятий:
- Вводное занятие. Основы работы с NXT. Просмотр видео о роботах NXT.
- Создание простейшего робота. Программирование с помощью блока NXT.
- Вводное занятие в программирование. Учимся ориентироваться в программе.
- Работа с датчиками цвета, касания, зрения. Программирование робота "прилипалы", езда по чёрной полосе. Работа с датчиком касание.
- Апргрейд простейшего робота до "охранника" + программирование робота + стрельба по банкам.
- Освоение программы запоминания трассы + работа с блоком случайных чисел.
- Создание робота "крокодила"
- Продолжение работы с "крокодилом" + создание программы
- Закрепление программирования, лекция о принципе работы шестерёнок.
- Создание спортивной машины. Программирование.
- Создание машины на пульте управления. Программирование
- Создание пулемёта. Программирование.
- Творческий урок. Свободная тема создание робота.
- Продолжение. Программирование сделанного робота.
- Создание подъёмного крана по своему желанию. Программирование
- Создание робота "сумо"
- Продолжение работы с роботом. Программирование. Соревнования.
- Создание робота "Ламы". Программирование.
- Создание человекоподобного робота
- Продолжение в создании робота.
- Программирование.
- Свободный урок. Создание своего робота. Программирование.
- Закрепляющий урок по программированию. Самостоятельная работа
- Создание подъёмной машины. Программирование.
- Создание "Неваляшки" Программирование.
- Заключительное занятие. Творческие модели.
Расписание: 1 – ая группа
Понедельник 17.45 - 19.15
2 –ая группа
Суббота 10.00 - 11-30
Стоимость : 2400 руб.в месяц
Робототехника: NXT 2 курс.
Возраст: от 9 до 12 лет
Задачи курса: Освоить основы робототехники, программирования
Предварительная подготовка: Успешное прохождение курса Робототехника: NXT 1 курс.
Длительность занятия: 90 мин
Продолжительность курса: 36 занятий (один раз в неделю)
Курс рассчитан на детей, обладающих базовыми навыками конструирования моделей и элементарного самостоятельного программирования этих моделей с помощью программы Lego Mindstorms NXT.
Основной задачей курса является подготовка студентов к соревнованиям роботов.
На занятиях дети работают, выполняя индивидуальные задачи, поставленные им учителем, выполняют творческие задания.
Цель курса – углублённое изучение программы Lego Mindstorms NXT и развитие творческого мышления при конструировании моделей.
Расписание: 1 –ая группа
Вторник 18.00 – 19.30
2 –ая группа
Суббота 11.45 -13.15
Стоимость : 2400 руб.в месяц
Робототехника: Lego NXT. 3 курс.
Возраст: от 10 до 12 лет
Задачи курса: Углублённое изучение программирования роботов на основе Lego NXT
Предварительная подготовка: Успешное прохождение курса Робототехника: NXT 2 курс.
Длительность занятия: 90 мин
Продолжительность курса: 36 занятий, одно занятие в неделю
Программа курса:
- Создание робота «Мультибот» с модификацией «Ball Shooter Arm»(стреляющий механизм, 2 датчика касания, ультразвуковой датчик).
- Использование различных переменных в программировании в среде NXT G.
- Модификации блока «Loop». Использование контейнеров. Распараллеливание задач.
- Написание и отладка программ с использованием распараллеливания задач, контейнеров, логических переменных для робота «Мультибот. Ball Shooter Arm».
- Робот «Мультибот» с модификациями «Line Sensor» и «Golfing Arm and Hole»(датчик света и бьющий механизм). Постановка и разбор многопотоковых задач для роботов различных конструкторов.
- Написание и отладка программы движения робота по линии с ударом по мячу определенного цвета для робота «Мультибот» с модификациями «Line Sensor» и «Golfing Arm and Hole». Постановка других многопотоковых.
- Робот «Мультибот» с модификациями «Ball Trap Sensor» (механизм захвата). Использование различных механизмов захвата.
- Что такое манипуляторы, разновидности механизмов. Создание и программирование робота манипулятора «Рука»
- Постановка группой многопотоковой задачи. Создание индивидуального робота для выполнения поставленной задачи. Программирование робота.
- Создание роботов по регламентам «Линия», «Дорога» или «Кегельринг квадро» (с использованием ультразвукового датчика). Написание программ.
- Зачетный урок: выполнение роботами, сделанных по регламентам, предложенных нормативов. Проведение соревнований.
- Создание дистанционного пульта управления. Соединение одного микрокомпьютера NXT с другим микрокомпьютером NXT. Передача данных от одного микроблока другому.
- Программируемые блоки и их модификации для управления роботом с пульта из микроблока NXT.
- Творческий урок: создание робота под управлением пульта дистанционного управления, сделанного из микроблока NXT
- Программирование ранее созданного робота.
- Творческое задание: обучающиеся сами выбирают тему, робот должен быть создан и спрограммирован с применением ранее изученного материала по данному курсу.
- Графические возможности NXT. Программирование графического изображения на NXT.
- Создание и программирование робота «Scribble Pad»(рисование на дисплее NXT).
- Создание и программирование робота «Радар» (ультразвуковой сенсор сканирует пространство и рисует карту обнаруженных объектов на дисплее NXT)
- Управление графическими изображениями. Создание видеоигры Whack-a-Brick(управление кирпичами).
- Творческое задание: создание робота по заданной теме, робот должен быть создан и спрограммирован с применением ранее изученного материала по данному курсу.
- Заключительное задание. Презентация обучающимися созданных роботов. Контрольный опрос.
Расписание: 1 – ая группа
Среда 17.45 - 19.15
2 – ая группа
Суббота 14.15 -15.45
Стоимость: 2400 руб.в месяц
